宠物系统为玩家提供了丰富的陪伴与辅助功能。宠物主要通过特定物品召唤获得，包括宠物蛋、宠物笼、许可证等不同形式。击败特定敌人、完成任务、开启宝箱或购买许可证都是获取宠物的常见途径。例如击败霜月的冰霜女王有几率掉落小精灵宠物蛋，而动物学家商店出售的宠物许可证可召唤特定宠物如锦鲤。宠物不仅具有观赏性，部分还能提供战斗辅助或特殊效果。
宠物种类繁多且各具特色，主要分为战斗型、功能型和装饰型三大类。战斗型宠物如恐龙宝宝通过琥珀蚊子召唤，具有较高攻击力；功能型宠物如可疑的眼球能探测矿物和敌人；装饰型宠物如兔子则主要通过胡萝卜召唤。部分特殊宠物需要特定条件触发，如史莱姆宠物需使用粘鞍驯服，而飞龙类宠物需在大师模式下完成终极BOSS挑战后获得碎片召唤。不同宠物的获取难度和实用价值存在明显差异。
史莱姆宠物是游戏中较为特殊的类别，共有8种不同形态。呆瓜史莱姆需击败史莱姆王生成，年长史莱姆需用金钥匙开启地牢老旧摇摇箱，唱将史莱姆需将闪耀史莱姆气球投入微光池转化。这些史莱姆宠物获取方式独特，需要玩家掌握特定技巧。侍卫史莱姆需对普通史莱姆投掷铜制短剑生成，而冷酷史莱姆则在派对期间随机出现。
宠物的培养与强化是游戏后期的重要内容。使用宠物神化药剂或技能石可提升宠物属性，喂食金苹果或专用食品能增加亲密度和生命值。部分高级宠物如幻影龙拥有强大战斗能力，其30段身躯和6条腿的设计在视觉上极具冲击力。宠物效果会持续至玩家死亡或手动取消，重新召唤无需消耗额外资源。
光明精灵通过瓶中灵召唤，能发出强光并穿墙照明；妖灵瓶可在实体中发光；石巨人守卫能绕玩家公转并提供照明效果。这些宠物在探索黑暗区域时尤为有用，能显著降低游戏难度。玩家可根据不同场景需求选择合适的照明宠物，部分照明宠物还能与其他功能结合使用。
宠物系统为泰拉瑞亚增添了丰富的游戏内容，从获取到培养都充满探索乐趣。无论是追求实用功能还是单纯收集，玩家都能在宠物系统中找到适合自己的玩法。建议根据当前游戏进度和需求选择宠物，合理搭配不同功能的宠物将使冒险过程更加顺利。游戏进程深入，更多稀有和强力的宠物将逐步解锁。
